概述:
我司具有成熟的超声波技术研发实力,其中超声波测距模块,可用于检测物体与物体、车与车、物/车与人、人与人等之间的防碰撞警报,采用先进、成熟的超声波技术,也可用于进行超远距离的测距,外界干扰性低,就算是很脏的环境下也可以使用,目前普遍用于汽车倒车报警检测,超声波水深探测等液位测量,无人机的避障、防碰撞、高度检测,人体高度测量,智能小车、机器人、机械、扫地机测距防碰撞……等的应用。
WT81B003-0202超声波探头从发射超声波脉冲开始计时,通过空气媒质传播到被测物体,经 反射后回到超声波探头,即时停止计时。再根据超声波在空气中的传播速度可知： C=C0+0.607×T℃(其中 C0 为零度时,声波在空气中的传播速度约为331.5m/s；T为当前实际温度),则可以计算出探头到反射面的距离为：
S= (331.5+0.607×T℃)*t/2。
远距离超声波测距报警模块优势：
1. 因为超声波测距的技术发展已经非常成熟,测量的精度,可靠性和稳定性都是经过长期实践验证的；
2. 测距的范围可从几厘米到几十米,这正是我们平时常用的测距范围；
3. 超声波测距是非接触式,对测量人而言非常方便,非常安全。对被测物或人而言,不会导意外损毁或伤害,也是非常安全的；
4. 超声波测距产品比较耐脏污,特别是户外环境,灰尘和污迹及光线对于其它测距方法,如红外线测距和激光测距,影响非常大,甚至根本不能正确测出结果。但对超声波测距的影响不大,特别是需要长期户外测距的应用；
5. 对特定的介质,如液体中物体距离测量,固体中长度和厚度等测量,超声波测距具有先天性的优势。其它测量方法有很多弊端,如不方便,测量精度不够,或者很难测量,甚至根本就测不了；
6. 超声波测距产品的成本,相对来说很低,利用它测距性价比非常高；
我们日常生存的环境充满了空气,因此测距时很自然的就想到了超声波测距。
WT81B003-0202技术参数：
1.测量最远距离：>18m
2.发射角度：<20°
3.工作电压：12V
4.工作电流：约 22mA（PWM 输出、串口输出）、约 25mA（开关量输出）
5.静态电流：约 20mA
6.工作周期：125mS（PWM 输出、串口输出）、250mS（开关量输出）
7.中心频率：40KHz
8.测量盲区：50cm
9.测量精度：±10cm（跟与被测物距离的远近有关）
10.分辨率：1mm
应用举例
1.倒车提醒
例如：装在小车上的倒车雷达,通过超声波探头发出超声波,测距控制模块 检测到车周围有人或物,把距离值显示出来（有些倒车雷达为省成本,可能没有 显示,只有语音报警信号）,同时根据设定距离范围,发出相应报警信号,报警 信号一般包括语音报警信号和电气报警信号,电气报警信号和刹车控制装置配合 就可以实现自动刹车功能。目的就是提醒驾驶人,避免小车撞到人和物。
2.液位测量
例如：超声波水深探测仪, 超声波液位计、物料计 液位测量主要目的是了解液态物体还剩下多少？有没有满？或者降到什么程度了？因为装液态物体的容器是不透明的,必须用一些特殊方法才行。测量一 些液态物体在一些容器中的相对高度,因为容器的容量我们一般都知道,根据相 对高度,就知道液态物体还剩下多少。
物料计类似于注塑机,需要知道放物料漏斗里还剩多少料？注塑机现在需不 需要加料？或者大概什么时间后需要加料？原理和上面的液位测量原理相似。
超声波水深探测,主要是把探头置于水中,超声波在水中传播,超声波到达 水底后反射返回,从而测得探头到水底的距离,就知道了水深。
3.APM 飞控 例如：六轴无人飞机超声波避障、航拍无人机避障
无人机飞行过程中,探测前方有无障碍物,实现自动避障的功能。还有就是降落 时利用超声波测量和地面的高度,实现自动安全降落,以及人工智能飞机高度检测。
4.人体高度测量
例如：身高测量仪,通过检测超声波探头到测量仪站台之间的距离,和 检测超声波探头到人头顶之间的距离之差,即为人体身高,将此数据发送给 控制器,由控制器将此数据显示在显示屏上,或者语音读出来。
5.智能小车测距、避障
通过超声波检测到小车距离障碍物的距离,在不同的距离由控制器做出 不同的响应,例如,达到一定范围,控制器会发出指令,让小车转弯。
6.车库控制车辆
例如：通过在车库入口和出口处,使用超声波检测车辆是进还是出,若 判断车辆是出车库,则系统自动放行同时空车位数量增加一个；若判断车辆 是进入车库,如有空车位,则系统自动放行同时空车位数量减少一个；如没 有空车位,则系统不放行同时提示车位已满信息等。
7.房间内人员进出检测
例如岗亭/警亭内人存在检测：通过超声波测距模块单独使用,或者和其 他检测传感器结合使用,可检测检测人是否在岗亭内,如果检测到人离开岗 亭超过一定时间,则通过远程无线装置,将信息发送给终端控制器。
8.教研、安防、工业控制 例如：教学实验的超声波测距演示仪
9.安防类：
例如某些特殊区域禁止行人随便靠近,则可通过超声波检测是否有人靠 近,检测的不同距离内,系统做出不同的响应（提醒、报警）。 也可应用于防盗,首先将超声波固定在距离被保护物体的一定距离处,当检 测到物体被移动,达到一定范围,发出报警信号。
10.机器人物体距离感应、避障： 通过超声波检测到障碍物后,由控制器处理,输出相应的距离值,若是小于预先设置好的距离值,则发出报警信号,由控制器判断如何进行下一步。
11. 物体接近、物体移动趋势判断、存在察觉以上只是列出的部分用途。