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2024 - 08 - 21

概述: WT3000A在线语音识别方案是基于离线语音识别芯片为基础，集成了在线语音识别引擎、词条规则引擎、NLP自然语言处理引擎、在线TTS引擎、流媒体上传下载播放等技术，通过连接网络实现了对全球主流语言识别的支持，可广泛应用于智能家居、AI对话、提示播报类产品；产品具有低成本、...

WTU201F2 B004 MCU红外测距模块

2024 - 08 - 21

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WTL580-C01微波雷达测距模块

2024 - 08 - 20

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WTK6900G-M01-P1语音识别控制模块

2023 - 09 - 23

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TOF感应测距模块

WT4203A-C01 TOF传感模组

产品特征:

WT4203A-C01是一款基于飞行时间（Time of Flight）技术的高精度测距传感模组。模组采用紧凑型设计，尺寸仅为21.5mm×15mm×1.0mm，便于集成到各类空间受限的应用场景中。

模组内置标准UART异步串口接口，默认波特率为115200，支持3.3V TTL电平，可与主流微控制器直接连接。通过串口指令可灵活配置触发距离、输出状态及数据打印参数，满足不同应用需求。

适用范围:

上市时间: 2024 - 09 - 30

产品描述:

产品说明:

WT4203A-C01 TOF传感模组高精度飞行时间测距传感器模组，广泛应用于智能家居、工业检测、机器人避障等领域产品简介WT4203A-C01是一款基于飞行时间（Time of Flight）技术的高精度测距传感模组。模组采用紧凑型设计，尺寸仅为21.5mm×15mm×1.0mm，便于集成到各类空间受限的应用场景中。模组内置标准UART异步串口接口，默认波特率为115200，支持3.3V TTL电平，可与主流微控制器直接连接。通过串口指令可灵活配置触发距离、输出状态及数据打印参数，满足不同应用需求。核心参数测量距离0-200 cm正向测距工作电压3.3VTTL电平接口模组尺寸21.5×15×1.0单位：mm工作温度-2070单位：°C产品特性高精度飞行时间测距，测量范围可达200厘米内置标准UART接口，通讯波特率115200，配置灵活 3.3V TTL电平设计，可与主流MCU直接连接支持触发距离灵活设置，默认触发距离15厘米支持自动距离数据打印，可配置打印时间间隔（100ms-10s） INT管脚可配置触发状态输出，连接外部设备便捷支持穿透标定和距离标定功能，适应不同应用场景超薄紧凑设计，厚度仅1.0mm，便于嵌入式集成管脚定义模组采用6pin接口设计，各管脚功能定义如下：管脚名称功能说明VCC电源输入端，接3.3V供电GND电源地INT触发信号输出脚，未进入触发距离时输出低电平，进入触发距离时输出高电平DATA触发标定管脚（请参考TOF传感模组测试指导文档进行标定操作）T...

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WT4203A-C01 TOF传感模组

高精度飞行时间测距传感器模组，广泛应用于智能家居、工业检测、机器人避障等领域

产品简介

核心参数

测量距离

0-200 cm

正向测距

工作电压

3.3V

TTL电平接口

模组尺寸

21.5×15×1.0

单位：mm

工作温度

-20~70

单位：°C

产品特性

高精度飞行时间测距，测量范围可达200厘米
内置标准UART接口，通讯波特率115200，配置灵活
3.3V TTL电平设计，可与主流MCU直接连接
支持触发距离灵活设置，默认触发距离15厘米
支持自动距离数据打印，可配置打印时间间隔（100ms-10s）
INT管脚可配置触发状态输出，连接外部设备便捷
支持穿透标定和距离标定功能，适应不同应用场景
超薄紧凑设计，厚度仅1.0mm，便于嵌入式集成

管脚定义

模组采用6pin接口设计，各管脚功能定义如下：

管脚名称	功能说明
VCC	电源输入端，接3.3V供电
GND	电源地
INT	触发信号输出脚，未进入触发距离时输出低电平，进入触发距离时输出高电平
DATA	触发标定管脚（请参考TOF传感模组测试指导文档进行标定操作）
TX	UART发送端口
RX	UART接收端口

串口通讯协议

模组内置标准UART异步串口接口，通讯数据格式为：起始位1位、数据位8位、停止位1位，无奇偶校验。默认波特率为115200，使用3.3V TTL电平。

串口参数配置

波特率：115200
数据位：8位
停止位：1位
奇偶位：无
电平标准：3.3V TTL

起始码	长度	传感指令	命令码	参数	校验和	结束码
7E	见说明	FF 0B	见说明	见说明	累加和低字节	EF

说明："长度"指长度（高8位+低8位）+传感指令+命令码+参数+校验和的总字节数。"校验和"是指长度、传感指令、命令码、参数累加和的低字节。

串口指令集

功能	发送指令	返回数据	备注
设置触发亮灯距离	7E 00 08 FF 0B C1 00 14 E7 EF	7E 00 07 FF 0B C1 00 D2 EF	检测距离小于20cm亮灯 (默认15cm)
设置触发状态	7E 00 07 FF 0B C2 01 D4 EF	7E 00 07 FF 0B C2 00 D5 EF	设置触发时输出高电平 00:低电平 01:高电平
设置自动打印	7E 00 07 FF 0B C3 00 C3 EF	7E 00 07 FF 0B C3 00 D7 EF	00:关闭 01:打开
设置打印间隔	7E 00 08 FF 0B C4 00 01 C1 EF	7E 00 07 FF 0B C4 00 D5 EF	间隔100ms打印 (范围100ms-10s)
查询实时距离	7E 00 06 FF 0B C5 D5 EF	7E 00 08 FF 0B C5 00 0A E1 EF	当前检测距离10mm (单位:mm)
查询触发距离	7E 00 06 FF 0B C6 D6 EF	7E 00 08 FF 0B C6 00 0A E1 EF	小于10cm触发输出 (单位:cm)
查询触发状态	7E 00 06 FF 0B C7 D7 EF	7E 00 07 FF 0B C7 00 D8 EF	00:低电平 01:高电平
查询自动打印状态	7E 00 06 FF 0B C8 D8 EF	7E 00 07 FF 0B C8 00 D9 EF	00:关闭 01:打开
查询打印间隔	7E 00 06 FF 0B C9 D9 EF	7E 00 07 FF 0B C9 06 E0 EF	间隔600ms打印
穿透标定	7E 00 06 FF 0B CA DA EF	7E 00 07 FF 0B CA 00 DB EF	00:成功 01:失败
距离标定	7E 00 08 FF 0B CB 00 64 41 EF	7E 00 07 FF 0B CB 00 DC EF	标定距离100mm 00:成功 01:失败

电气参数

绝对最大额定参数

符号	参数	最小值	最大值	单位
T_amb	工作温度	-20	+70	°C
T_stg	存储温度	-40	+85	°C
V_CC	电源电压	-0.3	3.6	V

符号	参数	最小值	典型值	最大值	单位
V_CC	电压输入	3.2	3.3	3.6	V

IO输入/输出电气特性

符号	参数	最小值	典型值	最大值	单位
V_IL	低电平输入电压	-0.3	-	0.3×V_CC	V
V_IH	高电平输入电压	0.7×V_CC	-	V_CC+0.3	V
V_OL	低电平输出电压	-	-	0.33	V
V_OH	高电平输出电压	2.7	-	-	V

注：测试条件V_CC=3.3V

机械尺寸

模组采用超薄紧凑设计，整体厚度仅为1.0mm，便于嵌入到各类空间受限的产品中。详细的尺寸标注请参考下方图表（单位：mm）。

21.5 × 15 × 1.0 mm

长 × 宽 × 厚

21.5 mm

长度

15 mm

宽度

1.0 mm

厚度

典型应用

智能家居

人来灯亮、人走灯灭

机器人避障

精准测距、安全导航

工业检测

非接触测距、质量把控

安防监控

入侵检测、区域警戒

WT4203A-C02 TOF传感模组

发布时间： 2026 - 04 - 11

产品概述WT4203A-C02是一款基于dToF（直接飞行时间）技术的高性能单点测距传感模组。该模组集成了VCSEL（垂直腔面发射激光器）发射端和SPAD（单光子雪崩二极管）接收端，通过测量光脉冲往返目标物体的飞行时间来精确计算距离。相比传统的红外三角测距方案，TOF技术在远距离测量精度、抗环境光干扰能力以及对不同反射率目标的适应性方面具有显著优势。模组采用940nm波长激光，对人眼不可见，不会产生视觉干扰，同时符合IEC 60825-1 Class 1人眼安全标准。标准IIC/SMBus数字接口使得集成工作变得简单快捷，可广泛应用于机器人避障、手势识别、存在检测、自动对焦等多种场景。核心特性宽量程测距测量范围覆盖2cm至500cm，近场和远场均可精确感知，适应多种应用场景需求。高测量精度测距精度不超过测量值的4%或正负1cm，在全程范围内保持稳定可靠的输出。人眼安全设计940nm VCSEL光源属于人眼不可见红外波段，满足Class 1激光安全等级要求。紧凑封装尺寸模组外形仅为16mm x 12.5mm x 1.0mm，超薄设计便于集成到空间受限的终端产品中。标准数字接口支持IIC/SMBus通信协议，最高时钟频率1MHz，兼容主流MCU平台。宽温域工作工作温度范围-20度至+85度，存储温度范围-40度至+85度，适应严苛工业环境。主要参数参数项目规格值备注说明测量距离范围2cm 500cm典型目标反射率90%（白色卡纸）测距精度≤ 4% 或 ±1cm取两者较大值，适用典型测试条件视场角（FOV）25°接收端有效探测视场角中心波长940 nmVCSEL红外激光器发射波长工作电压2.7V 3.6V支持3.3V常规MCU供电系统工作电流典型 37mA正常测距模式下的典型功耗电流通信接口IIC / SMBus最高支持1MHz时钟频率模组尺寸16 x 1...

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测量距离

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模组尺寸

工作温度

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管脚定义

串口通讯协议

串口参数配置

串口指令集

电气参数

绝对最大额定参数

推荐工作参数

IO输入/输出电气特性

机械尺寸

典型应用

智能家居

机器人避障

工业检测

安防监控