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WT4203A-C01 TOF传感模组

产品特征:

WT4203A-C01是一款基于飞行时间（Time of Flight）技术的高精度测距传感模组。模组采用紧凑型设计，尺寸仅为21.5mm×15mm×1.0mm，便于集成到各类空间受限的应用场景中。

模组内置标准UART异步串口接口，默认波特率为115200，支持3.3V TTL电平，可与主流微控制器直接连接。通过串口指令可灵活配置触发距离、输出状态及数据打印参数，满足不同应用需求。
适用范围:
上市时间: 2024 - 09 - 30
产品描述:
产品说明:
WT4203A-C01 TOF传感模组高精度飞行时间测距传感器模组，广泛应用于智能家居、工业检测、机器人避障等领域产品简介WT4203A-C01是一款基于飞行时间（Time of Flight）技术的高精度测距传感模组。模组采用紧凑型设计，尺寸仅为21.5mm×15mm×1.0mm，便于集成到各类空间受限的应用场景中。模组内置标准UART异步串口接口，默认波特率为115200，支持3.3V TTL电平，可与主流微控制器直接连接。通过串口指令可灵活配置触发距离、输出状态及数据打印参数，满足不同应用需求。核心参数测量距离0-200 cm正向测距工作电压3.3VTTL电平接口模组尺寸21.5×15×1.0单位：mm工作温度-2070单位：°C产品特性 高精度飞行时间测距，测量范围可达200厘米 内置标准UART接口，通讯波特率115200，配置灵活 3.3V TTL电平设计，可与主流MCU直接连接 支持触发距离灵活设置，默认触发距离15厘米 支持自动距离数据打印，可配置打印时间间隔（100ms-10s） INT管脚可配置触发状态输出，连接外部设备便捷 支持穿透标定和距离标定功能，适应不同应用场景 超薄紧凑设计，厚度仅1.0mm，便于嵌入式集成管脚定义模组采用6pin接口设计，各管脚功能定义如下：管脚名称功能说明VCC电源输入端，接3.3V供电GND电源地INT触发信号输出脚，未进入触发距离时输出低电平，进入触发距离时输出高电平DATA触发标定管脚（请参考TOF传感模组测试指导文档进行标定操作）T...
  • 产品详情

WT4203A-C01 TOF传感模组

高精度飞行时间测距传感器模组，广泛应用于智能家居、工业检测、机器人避障等领域

产品简介

WT4203A-C01是一款基于飞行时间（Time of Flight）技术的高精度测距传感模组。模组采用紧凑型设计，尺寸仅为21.5mm×15mm×1.0mm，便于集成到各类空间受限的应用场景中。

模组内置标准UART异步串口接口，默认波特率为115200，支持3.3V TTL电平，可与主流微控制器直接连接。通过串口指令可灵活配置触发距离、输出状态及数据打印参数，满足不同应用需求。

核心参数

测量距离

0-200 cm

正向测距

工作电压

3.3V

TTL电平接口

模组尺寸

21.5×15×1.0

单位：mm

工作温度

-20~70

单位：°C

产品特性

  • 高精度飞行时间测距，测量范围可达200厘米

  • 内置标准UART接口，通讯波特率115200，配置灵活

  • 3.3V TTL电平设计，可与主流MCU直接连接

  • 支持触发距离灵活设置，默认触发距离15厘米

  • 支持自动距离数据打印，可配置打印时间间隔（100ms-10s）

  • INT管脚可配置触发状态输出，连接外部设备便捷

  • 支持穿透标定和距离标定功能，适应不同应用场景

  • 超薄紧凑设计，厚度仅1.0mm，便于嵌入式集成

管脚定义

模组采用6pin接口设计，各管脚功能定义如下：

管脚名称功能说明
VCC电源输入端，接3.3V供电
GND电源地
INT触发信号输出脚，未进入触发距离时输出低电平，进入触发距离时输出高电平
DATA触发标定管脚（请参考TOF传感模组测试指导文档进行标定操作）
TXUART发送端口
RXUART接收端口

串口通讯协议

模组内置标准UART异步串口接口，通讯数据格式为：起始位1位、数据位8位、停止位1位，无奇偶校验。默认波特率为115200，使用3.3V TTL电平。

串口参数配置

  • 波特率：115200

  • 数据位：8位

  • 停止位：1位

  • 奇偶位：无

  • 电平标准：3.3V TTL

起始码长度传感指令命令码参数校验和结束码
7E见说明FF 0B见说明见说明累加和低字节EF

说明："长度"指长度（高8位+低8位）+传感指令+命令码+参数+校验和的总字节数。"校验和"是指长度、传感指令、命令码、参数累加和的低字节。

串口指令集

功能发送指令返回数据备注
设置触发亮灯距离7E 00 08 FF 0B C1 00 14 E7 EF7E 00 07 FF 0B C1 00 D2 EF检测距离小于20cm亮灯
(默认15cm)
设置触发状态7E 00 07 FF 0B C2 01 D4 EF7E 00 07 FF 0B C2 00 D5 EF设置触发时输出高电平
00:低电平 01:高电平
设置自动打印7E 00 07 FF 0B C3 00 C3 EF7E 00 07 FF 0B C3 00 D7 EF00:关闭 01:打开
设置打印间隔7E 00 08 FF 0B C4 00 01 C1 EF7E 00 07 FF 0B C4 00 D5 EF间隔100ms打印
(范围100ms-10s)
查询实时距离7E 00 06 FF 0B C5 D5 EF7E 00 08 FF 0B C5 00 0A E1 EF当前检测距离10mm
(单位:mm)
查询触发距离7E 00 06 FF 0B C6 D6 EF7E 00 08 FF 0B C6 00 0A E1 EF小于10cm触发输出
(单位:cm)
查询触发状态7E 00 06 FF 0B C7 D7 EF7E 00 07 FF 0B C7 00 D8 EF00:低电平 01:高电平
查询自动打印状态7E 00 06 FF 0B C8 D8 EF7E 00 07 FF 0B C8 00 D9 EF00:关闭 01:打开
查询打印间隔7E 00 06 FF 0B C9 D9 EF7E 00 07 FF 0B C9 06 E0 EF间隔600ms打印
穿透标定7E 00 06 FF 0B CA DA EF7E 00 07 FF 0B CA 00 DB EF00:成功 01:失败
距离标定7E 00 08 FF 0B CB 00 64 41 EF7E 00 07 FF 0B CB 00 DC EF标定距离100mm
00:成功 01:失败

电气参数

绝对最大额定参数

符号参数最小值最大值单位
Tamb工作温度-20+70°C
Tstg存储温度-40+85°C
VCC电源电压-0.33.6V

推荐工作参数

符号参数最小值典型值最大值单位
VCC电压输入3.23.33.6V

IO输入/输出电气特性

符号参数最小值典型值最大值单位
VIL低电平输入电压-0.3-0.3×VCCV
VIH高电平输入电压0.7×VCC-VCC+0.3V
VOL低电平输出电压--0.33V
VOH高电平输出电压2.7--V

注：测试条件VCC=3.3V

机械尺寸

模组采用超薄紧凑设计，整体厚度仅为1.0mm，便于嵌入到各类空间受限的产品中。详细的尺寸标注请参考下方图表（单位：mm）。

21.5 × 15 × 1.0 mm

长 × 宽 × 厚

21.5 mm

长度

15 mm

宽度

1.0 mm

厚度

典型应用

智能家居

人来灯亮、人走灯灭

机器人避障

精准测距、安全导航

工业检测

非接触测距、质量把控

安防监控

入侵检测、区域警戒
WT4203A-C01 TOF传感模组
WT4203A-C01 TOF传感模组
发布时间： 2026 - 04 - 11
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